طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم تشخیص مسیر در تصاویر جاده‌ای با استفاده از تبدیل هاف
Authors
Abstract:
به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمندترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف جانبی و انحراف زاویه‌ای کمباین در مقایسه با مسیر مورد نظر به‌عنوان مؤلفههای کنترلی لازم سامانۀ هدایت خودکار کمباین، محاسبه شدند. الگوریتم مسیریابی در هفت تیمار انحراف جانبی و هفت تیمار انحراف زاویه‌ای و در سه تکرار ارزیابی شد. این ارزیابی در وضعیت‌های متفاوت نور روز انجام شد. پس از مقایسۀ مقادیر استخراج‌شده از پردازش تصاویر به‌وسیلۀ الگوریتم با زوایا و انحراف‌های اندازه‌گیری‌شده به‌روش دستی، مشخص شد که این الگوریتم توانسته است با دقت 98درصد مسیر پیشروی کمباین را تشخیص دهد.
similar resources
طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم تشخیص مسیر در تصاویر جاده ای با استفاده از تبدیل هاف
به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمندترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...
full textاستخراج اتوماتیک خطواره ها از تصاویر ASTER با استفاده از تبدیل هاف، برگه 1:100000 جبال بارز
منطقه جبال بارز در کمربند ماگمایی ارومیه – دختر قرار دارد و کانه زایی های مس پورفیری موجود در منطقه ارتباط زیادی با گسل‌ها و توده‌های نفوذی گرانیتوئیدی دارند. تعداد و محل شکستگی‌ها و خطواره‌ها، راهنمای مناسبی برای اکتشاف کانه‌زایی مس پورفیری می‌باشند. در این تحقیق از یک الگوریتم تمام اتوماتیک جهت استخراج خطواره‌ها از تصاویر ماهواره‌ای ASTER استفاده شد، بطوریکه مهمترین هدف این الگوریتم، شناسایی ...
full textبهبود وضوح تصاویر رادار روزنه‌ی مصنوعی با استفاده از الگوریتم داپلر-فاصله و تبدیل فوریه‌ی کسری
الگوریتم داپلرفاصله داده‌های خام رادار روزنه‌ی مصنوعی را برای تولید تصویر نهایی پردازش می‌کند. این الگوریتم فیلترینگ منطبق(اعمال فیلتر تطبیقی)را در حوزه‌ی تبدیل فوریه برای سمت و فاصله اجرا می‌کند. برای صرفه‌جویی در زمان و تصحیح جابجایی سلول فاصله، تبدیل فوریه‌ی سریع در حوزه‌ی فرکانس- سمت و زمان- فاصله استفاده می‌شود. این حوزه، حوزه‌ی داپلر - فاصله نامیده می‌شود وتصحیح جابه‌جایی سلول فاصله در ای...
full textتشخیص ساختمان داخلی فرش دستباف با استفاده از تصاویر سی‌تی‌اسکن میکرو‌فوکوس حاصل از تبدیل رادون معکوس
In addition to medical recognition applications, X-ray CT-scan images are increasingly found to have more innovative and widespread applications. Due to the ability of producing high resolution and high contrast images from soft tissues with low attenuation coefficients, the usage of X-ray micro-focus source, which has a very small focal point (in the range of micrometer), plays an important ro...
full textاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
full textاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
full textMy Resources
Journal title
volume 46 issue 1
pages 85- 93
publication date 2015-03-21
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023